Fundada em 4 de dezembro de 1970, a Viação Ponte Coberta teve a sua primeira sede localizada no município de Itaguaí. Sua garagem era localizada na Praça Castilho, atualmente município de Seropédica. Inicialmente, a Viação Ponte Coberta operava linhas municipais em Itaguaí com o prefixo 03XXX e intermunicipais com o registro DETRO-RJ 190XXX. Até 1985 a Ponte Coberta, junto a EVAL tinham exclusividade na ligação com a Capital. A partir do mesmo ano, com a criação da Expresso Real Rio originada de uma cisão da Turismo Transmil, iniciou sua operaração na ligação de Itaguaí com o Centro do Rio. Em 1991 a Ponte Coberta e a Expresso Real Rio pertenciam ao Grupo JAL, e algumas mudanças ocorreram para as duas empresas. Em 1994 a Ponte Coberta perdeu 50% das suas linhas para a Expresso Real que só operava nas linhas executivas.  Linhas transferidas da Viação Ponte Coberta: 737P Campo Grande x Campo Lindo via KM 32 739P Campo Grande x Seropédica via KM 32 740P Campo Grande x KM 34 via Rio-SP...

Mesmo com a flexibilização da linhas intermunicipais no Estado do Rio de Janeiro, algumas linhas permanecerão inoperantes até que a situação se normalize, a Empresa Ponte Coberta do município de Mesquita (Baixada Fluminense), voltou a operar com algumas linhas intermunicipais no último sábado 6 de junho, a linha 450T Nova Iguaçu x Itacuruça permanece inoperante, segundo relatos das redes sociais, muitas pessoas estavam usando o ônibus por outros motivos não essenciais, com isso a linha permanecerá suspensa.  A flexibilização não significa o fim da pandemia, precisamos ser cautelosos com nossas idas a rua, saia de casa se houver uma necessidade, caso esteja com vontade de fazer passeios, optar por ambientes arejados respeitando o distanciamento social.