Petrópolis é um dos municípios fluminenses que conta com um dos maiores sistema de integração de ônibus do Estado junto com a Região Metropolitana e a cidade de Macaé no Norte Fluminense. A cidade de Petrópolis conta com alguns terminais urbanos como Bingen (Rodoviária principal), Terminal Corrêas, Terminal Itaipava, Terminal Itamarati servindo de integração com varias linhas de ônibus do município. Petrópolis também conta com mais uma novidade, duas novas empresas compraram as linhas da Viação Petrópolis e Esperança, a TURB e a Cidade Real. Abaixo a foto de todas as empresas que operam em Petrópolis. Cidade Real Turb Petro Ita Cascatinha Cidade das Hortências Transpal