Fundada no dia 23 de maio de 2013 na cidade de Cascavel no Estado do Paraná, a Mascarello surgiu a partir da cisão da carroceria Comil. No primeiro ano de sua inauguração a carroceira produziu um modelo de Micro Ônibus e Miniônibus: Gran Micro e Granmini.Depois deste dois foi a vez de lançar seu primeiro modelo de carroceria urbana, Gran Via . Depois do lançamento da carroceria urbana, entraram em cena os rodoviários: Roma 310, 330, 350 e 370. Junto aos rodoviários a Mascarello lanço seu primeiro modelo interurbano, Gran Flex. A empresa foi crescendo com o lançamento de novos modelos com o lançamentos de ônibus médios como o Gran Via Midi. As últimas grandes novidades foi o lançamentos de dois modelos urbanos, um de piso baixo conhecido como Low Entry (além do veículo Hibrido) e O Gran Metro (para atender aos BRTs). Mascarello Gran Via: último modelo lançado Mascarello Hibrido Gran Micro, primeiro modelo Gran Micro 2013 Gran Metro