Fundada em 4 de junho de 1953 no município de Cachoeiro de Itapemirim no Estado do Espirito Santo, a Viação Itapemirim é considerada hoje como uma das maiores empresas de transporte rodoviário do Brasil e da América Latina. A empresa atende não só o Estado do Espirito Santo, mas vários estados brasileiros da Região Sudeste, Centro-Oeste, Norte, Nordeste e Sul. A Itapemirim conta com vários serviços: convencional (Tribus, Climm, Bombom), Golden (Semi-Leito), Dreambus (executivo com leito), Rodonave (Leito).A empresa no ano de 2009, não adquiriu nenhum ônibus novos, mas posteriormente comprou varios carros. Este ano, a grande novidade, foi a apresentação da nova pintura visual da empresa. Com esta nova pintura, a empresa começou a aposentar sua famosa pintura amarela que ficou registrado na empresa por muito tempo. Antes do tradicional amarelo, mais duas cores marcaram a história da empresa, marrom, branco.