Fundada em 4 de dezembro de 1970, a Viação Ponte Coberta teve a sua primeira sede localizada no município de Itaguaí. Sua garagem era localizada na Praça Castilho, atualmente município de Seropédica. Inicialmente, a Viação Ponte Coberta operava linhas municipais em Itaguaí com o prefixo 03XXX e intermunicipais com o registro DETRO-RJ 190XXX. Até 1985 a Ponte Coberta, junto a EVAL tinham exclusividade na ligação com a Capital. A partir do mesmo ano, com a criação da Expresso Real Rio originada de uma cisão da Turismo Transmil, iniciou sua operaração na ligação de Itaguaí com o Centro do Rio. Em 1991 a Ponte Coberta e a Expresso Real Rio pertenciam ao Grupo JAL, e algumas mudanças ocorreram para as duas empresas. Em 1994 a Ponte Coberta perdeu 50% das suas linhas para a Expresso Real que só operava nas linhas executivas.  Linhas transferidas da Viação Ponte Coberta: 737P Campo Grande x Campo Lindo via KM 32 739P Campo Grande x Seropédica via KM 32 740P Campo Grande x KM 34 via Rio-SP 741